防爆柴油机单轨吊机车
2021-02-03 14:59

产品简介
       智能防爆柴油机单轨吊机车以国Ⅲ防爆柴油机为动力,配套自主研发的智能驾驶系统软件,构建了地面(井下)远程操控系统,具有人工驾驶、遥控驾驶、地面集控驾驶、智能控制驾驶四种驾驶模式,应用远程视频数据监控技术、超速保护控制技术、机车故障预警及自主诊断技术、变速切驱防溜车技术、自动避障技术、准确定位技术、轨道检测技术等关键技术,实现防爆柴油机单轨吊车的准确定位、安全探测、语音广播、视频检测、自主诊断、轨道检测等智能化功能,实现井下单轨吊的自动驾驶要求,配套自主研制的轻重型轨道、遥控控制道岔、遥控起吊梁、人车、气动加油车、自卸式物料车等单轨吊辅助运输装备,为煤矿提供整套单轨吊运输系统技术服务,满足减员提效、安全运输目标。

技术特点

多种操作模式
具有人工驾驶、遥控驾驶、地面集控驾驶、智能控制驾驶四种驾驶模式。
安全探测避障
自动识别人或物并自动减速或刹车,实现安全探测和自动避障。
准确定位导航
定位精度50mm,准确判断机车位置,实现道岔联锁。
切驱增压防溜
双驱动控制,保证驱动系统稳定可靠,解决打滑溜车问题。
数据监测预警
实时显示压力、温度、液位、速度等运行参数,实时传输井下视频监控信息,实时预警异常情况并报警。
轨道安全检测
实时监测轨道及轨道连接点工作状态,预警检测轨道异常位移、形变。
 
性能参数

90kW发动机系列单轨吊主要技术参数

型号 DC84/90Y DC105/90Y DC120/90Y
额定牵引力(kN) 84 105 120
额定制动力(kN) 135-180 160-210 180-240
最大运行速度(m/s) 2 1.5 1.0
限定速度(m/s) 2.0 2.0 2.0
自重(t) 6.6 7.2 7.8
通过最小曲率半径水平/垂直(m) 4/8
机车长×宽×高(m) 14×0.85×1.35 15.5×0.85×1.35 17×0.9×1.35
驱动部数量(个) 4 5 6
柴油机功率(kW) 90
爬坡能力(°) ±25
机车保护形式 超速、超温、超压、瓦斯超限断电、自动灭火
 
130kw防爆柴油机单轨吊机车参数表

型号 DC140/130Y DC160/130Y DC200/130Y DC240/130Y
额定牵引力(kN) 140 160 200 240
额定制动力(kN) 210-280 240-320 300-400 360-480
最大运行速度(m/s) 2.45 2.45 2.45 2.45
限定速度(m/s) 2.67 2.67 2.67 2.67
自重(t) 9 9.5 10 11
通过最小曲率半径水平/垂直(m) 4/8
机车长×宽×高(m) 17.9×0.9×1.45 19.3×0.9×1.45 20.7×0.9×1.45 23.5×0.9×1.45
驱动部数量(个) 6 7 8 10
柴油机功率(kW) 130
爬坡能力(°) ±25
机车保护形式 超速、超温、超压、瓦斯超限断电、自动灭火
 
160kw防爆柴油机单轨吊机车参数表

型号 DC180/160Y DC220/160Y DC260/160Y DC300/160Y
额定牵引力(kN) 180 220 260 300
额定制动力(kN) 270-360 330-440 390-520 450-600
最大运行速度(m/s) 2.2 2.2 2.2 2.2
限定速度(m/s) 2.35 2.35 2.35 2.35
自重(t) 11 11.5 12 13
通过最小曲率半径水平/垂直(m) 4/8
机车长×宽×高(m) 21.4×1.05×1.6 22.8×1.05×1.6 24.2×1.05×1.6 27×1.05×1.6
驱动部数量(个) 8 9 10 12
柴油机功率(kW) 160
爬坡能力(°) ±25
机车保护形式 超速、超温、超压、瓦斯超限断电、自动灭火
 

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