1、产品简介
掘进机智能控制技术配备探锚护装备,主要适用于掘进机开拓掘进煤巷、 半煤岩巷道。
智能化多功能掘进机基于5G系统,主要用于智能掘进系统改造的工作面, 配备机载探锚护设备,实现掘探锚护一体,提高了掘进效率。 产品定位为自动化高端装备,推动煤矿智能化掘进系统的升级改造, 保障安全生产,实现掘进工作面少人或无人化作业。
2、技术特点
1、多功能组合
智能掘进机是一款智能化掘探锚护的多功能掘进机;
2、四种操作方式
本地、视距、井下及地面远程四种相互闭锁操作方式。
3、惯导定位
配备惯导系统自动定位车身并导向。
4、三种截割方式
具备自动、自适应、记忆三种截割方式。
5、智能监控
配备智能监控及音视频采集系统。
3、性能参数
导轨式液压回转钻机参数表 | |||
项目 | 单位 | 参数 | 备注 |
马达额定压力 | MPa | 18 | |
马达排量 | mL/r | 390 | |
额定转矩 | N·m | 1000 | |
额定转速 | r/min | 200 | |
推进力/起拔力 | kN | 29 | |
推进行程 | mm | 1300 | |
顶紧力 | kN | 30 | |
配套钻杆 | mm | φ50(地质)或φ89(螺旋) | |
配套钻头 | mm | Φ75(地质)或φ150(高效) | |
机构整体重量 | kg | 1255 | |
机构整体尺寸 | mm | 2700×1080×500 |
临时支护参数表 | |||
项目 | 单位 | 参数 | 备注 |
最大支撑载荷 | t | 2 | |
最小支撑载荷 | t | 1 | |
伸缩臂仰俯角 | ° | 0~32 | |
伸缩臂行程 | mm | 2150 | |
支护自动前探行程 | mm | 800 | |
支护手动单侧伸行程 | mm | 280 | |
调平缸调整范围 | ° | 0~35 |
机载锚杆钻机参数表 | |||
项目 | 单位 | 参数 | 备注 |
额定压力 | MPa | 16 | |
额定流量 | L/min | 45 | |
额定转矩 | N·m | 200 | |
额定转速 | r/min | 200 | |
推进力 | kN | 14.7 | |
回退力 | kN | 5.3 | |
钎杆六方尺寸 | mm | 19(22) | |
钻机一次钻孔深度 | mm | 2400 | |
钻臂回转角度 | ° | -15~+105 |