产品简介：
        防爆锂电池单轨吊机车，以防爆锂电池为动力，采用永磁变频一体机驱动，具有牵引力大，爬坡能力强（±25°），多驱同步，零排放等优点，适用于通风不足、多车同巷、大坡度巷道的物料、设备运输。


技术特点：
       零速锁止
       驱动电机Anti Roll Back系统，旋变闭环控制，零速状态采用速度模式，重载起步不溜车。
       协同充放电
       自主研制的主控BMS管理系统，协同电源装置充、放电，循环充、放电＞3500次，容量衰减＜20%。
       恒扭矩控制
       驱动电机采用永磁变频一体机，一控一模式，恒转矩控制，驱动同步性强，不平衡度≤1%，实现14驱同步驱动；最大牵引力420kN；冷却方式应用自然风冷，结构简单免维护。
       多重安全控制
       ①增压防溜
       驱动轮夹紧力可调至16MPa，保证驱动系统稳定可靠，解决打滑溜车问题。
       ②超速保护
       电机内置独立编码器且整机配置离心限速装置，双重保护，机车超出设定速度，0.5s内迅速制动。
       ③磷酸铁锂电池
       应用磷酸铁锂蓄电池，热稳定性强，充、放电不产生氢气。
       十大智能、无人驾驶
       应用定位导航、捷联轨道检测、故障自主诊断、智能自主避障、数据监测预警、超速安全保护、自主切驱防溜车、AI智能识别、“黑匣子”等关键技术，实现防爆锂电池单轨吊机车井下自动驾驶。