产品介绍：
        智能防爆柴油机单轨吊机车以国Ⅲ防爆柴油机为动力、配套自主研发的智能驾驶系统软件，构建了地面（井下）远程操控系统，实现掘进、采煤巷道物料、设备的直达运输作业，适用于煤矿井下长距离、大坡度工况大型设备整体运输、散装物料集中运输。发动机功率50kW、90kW、130kW、160kW、190kW,模块化组合，运输效率高，安全可靠。

 
 

技术特点：
       低排放、低污染
       基于国Ⅲ柴油机电喷、CAN总线通信、电液控制技术，采用电液比例控制模式，提高了单轨吊机车的运行效率，降低了有害气体排放。
       测速技术
       双测速装置互相校验，相对速度偏差超过15%，系统自动判定为故障，报警提示检修，任意一个测速装置检测的速度超过设定速度的15%，系统自动判定停车。
       切速变驱，无级调速
       多个运输档位自由切换，最大运行速度2.5m/s，实现高效、连续运输
       八大安全保护
       具有制动欠压、转速校检、阀值异常、夹紧欠压、补油异常、传感自检、双阀互检、异常掉转，基于闭环控制逻辑的八大安全保护功能，避免溜车。
       十大智能、无人驾驶
应用定位导航、捷联轨道检测、故障自主诊断、智能自主避障、数据监测预警、超速安全保护、自主切驱防溜车、AI智能识别、“黑匣子”等关键技术，实现防爆柴油机单轨吊机车井下自动驾驶。


主要技术参数：

型号	DC54/50Y	DC120/90Y	DC250/130Y	DC300/160Y	DC380/190Y
牵引力:kN	54	120	250	300	380
制动力;:kN	81-108	180-240	375-500	450-600	570-760
最大运行速度:m/s	2.5
限定速度:m/s	2.9
爬坡能力:°	±25°
自重：kg	3500	7800	11000	12000	13500
外形尺寸：m	3.5×0.9×1.4	18×0.9×1.3	25×1.0×1.4	27×1.0×1.5	31×1.0×1.5
摩擦系数	0.4
柴油机功率：kW	50	90	130	160	190
柴油机喷油方式	高压共轨
制动模式	弹簧制动液压释放
紧急制动时间（s）	＜0.5
水平转弯半径：m	4
垂直转弯半径：m	8