产品简介：
        矿用全自动深孔钻车是伺服电液控制的全自动深孔钻车，配有伺服控制系统、远程遥控系统，具备一键钻孔功能；设备运行和作业施工参数自动采集并存储，音视频传输同步传输。钻车机械臂采用伺服电缸形式，具有高精度，高效率，高可靠性的特点，提高了钻孔效率和设备的稳定性。钻车可配套地质钻杆、金刚石复合片地质钻头、硬质合金钻头，适应煤层和岩层的钻孔需求，一机多用。

技术特点：
        一键自动钻进
        自动装卸钻杆，一键自动连续打钻退钻
        单机械臂 
        双机械臂升级为单个伺服机械臂，简化自动动作流程
        伺服控制
        伺服电机驱动控制，位置精度1mm 
        电缸驱动
        机械臂采用无油化电缸，高可靠免维护
        自适应钻进
        智能防卡钻算法，防止钻车卡钻，实现自适应钻进
        钻库自主巡航
        动作流畅，位置准确，可自动识别库杆位抓取放置钻杆


 性能参数：

类型	性能参数	矿用全自动深孔钻车
整机参数	型号	CMS1-4500/55FZ	CMS1-6500/75FZ
	推进器俯仰角度（°）	-40～90	-40～90
	臂身回转角度（°）	±90	±90
	外形尺寸（长×宽×高mm）	4800×2400×2100	4800×2400×2100
回转机构	最大扭矩（N·m）	4500	6500
	最大扭矩时转速（r/min）	60	50
	推进行程（mm）	1020	1020
	推进力/起拔力（kN）	110/145	140/180
行走机构	爬坡能力（°）	±20	±20
钻杆库	钻杆长度（mm）	800	800
	钻杆数量（∅73）	120	120
视频与音频	---	有