
智能搬运机器人适用于准备巷道、掘进巷道等复杂路况下物料的智能化、自动化运输工作。人机分离,自动驾驶,车辆准确定位保证井下运输“最后一公里”安全作业。
技术特点:
1.远程驾驶,视距遥控
支持"远程驾驶+视距遥控"双模协同控制,控制中心远程操控,同时配备50米视距遥控装置
2.自主避障,人员接近报警停机
基于井下环网与多传感器融合技术,实现障碍物智能避障及实现人员动态定位,人员闯入报警、停机,守护井下作业安全
3.视频采集,数据上传
防爆摄像全景动态监控,毫秒级数据传输,集控中心全时安全决策
4.全方位吊装,称重显示
360°范围内机械化装卸;实时显示起吊重量,超载声光报警
性能参数:
| 名称 | WCL3YY | WCL6YY(A) |
| 外形尺寸(mm) | 4000×1200×1750 | 4400×1200×1750 |
| 额定载重(kg) | 3000 | 6000 |
| 最大起吊重量(kg) | 1000/3000 | |
| 经济爬坡角度(°) | ±18 | |
| 行走速度(km/h) | 0-5 | |
| 启动方式 | 隔爆电启动 | |

