矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车，主要用于煤矿井下物料转运、设备运输的工作，以防爆锂电池为核心动力源，具有零排放、零污染、噪音低、运营成本低等特点，实现煤矿绿色、高效、智能运输车需求。
技术特点：
转弯半径小、机动灵活适用于狭窄巷道物料运输工作；
具有车身小、载重大、可实现智能、绿色、高效的运输；
线控系统响应快、低延时，实现线控转向、制动精准控制；
具有辅助驾驶功能，实现360°环视、人员接近热成像、危险驾驶提示；
具有路径规划、自主导航、自主避障，实现点与点的自动驾驶。具有远程监控平台，实时监控车辆运行状态及动力电池信息。
技术参数：
| 型号 | WLL-4 |
| 长*宽*高(mm) | 4820x1660x1960 |
| 满载总质量（kg） | 7670 |
| 最大爬坡度（°） | ±12 |
| 轴距(mm) | 2500 |
| 座位数(个) | 2 |
| 电动机总功率(kw) | 60 |
| 额定电压(V) | 320 |
| 电动机总扭矩(N·m) | 650 |
| 电池容量(kwh) | 73.6 |
| 最小转弯半径（mm） | 5700 |
| 最小离地间隙（mm） | 220 |
| 最高车速(km/h) | 37（±1） |
| 续驶里程(km) | 85 |
